Daihatsu 于 2023 年 4 月底曾透过官方网页公告，表示包含旗下及为丰田代工总计 4 款车型，在车侧撞击测试内容中有作假状况，包含 Perodua Axia、Toyota Yaris Ativ 与 Agya，以及一款尚未上市的作品、累计 88,123 辆车涉及此次撞击测试弊端，上述车系亦已停止交车，等待后续进行相关调查与改正。
而在近期，Daihatsu 与丰田则再度于官方网站上公告，表示在经过内部调查后、发现丰田Raize、Daihatsu Rocky 油电车型亦受到车侧撞击测试作假状况影响，所以在 2023 年 5 月 19 日正式宣布，Daihatsu Rocky 与丰田Raize 油电车型暂停销售与接受订购，根据原厂公布数据显示，Daihatsu Rocky 与丰田Raize 于 2021 年 11 月正式开始贩售之后，至 2023 年 5 月 18 日止，其中油电车型的销售累积台数分别为 22,329 辆与 56,111 辆。
根据 Daihatsu 所公布信息显示，除了上回针对海外市场贩售的车辆侧面碰撞试验（UN-R95）认证申请存在舞弊作假行为外，此回 Daihatsu Rocky 与丰田Raize 油电车型，则是发现了车辆杆侧碰撞试验（UN-R135）认证程序有作假行为。其车辆杆侧碰撞试验（UN-R135）必须进行车辆左右两测的撞击测试，并缴交测试数据，其中左侧的测试在众人目击下进行测试，但右侧的数据则被发现是沿用左侧数据，而不是内部测试的右侧数据，其中有明显的造假行为。
